Kategorier
Reparation

Atlet-truck

Dagens: Atlet-truck med en styrdator som dömts ut av en kunnig tekniker. Vi ombads ta en titt, trots att det bara varit inne en enda truck på fem år så det här var allt annat än rutinjobb.

Problem 1: Hela kortet är lackat, bensvårt att mäta saker utan att först ta bort lacken mekaniskt.

Problem 2: Datorn skall matas med 48V, men den starkaste spänningskälla vi har ligger på futtiga 30V.

Lösningen blev att halvera spänningen (24V) och först betrakta vad som händer. Något hände, åtminstone, för hela kortet började käka 180mA men dioderna i hörnet var stendöda (som ägaren rapporterat från början). Spänning kommer alltså in en bit, men inte hela vägen.

Det svåra här var att, utöver lacken som hindrade mätningar, spänningen bara var halverad. Det innebär att /om/ det skulle finnas en kortslutning så skulle den med stor sannolikhet inte synas i värmekameran.

Och precis så blev det; inte ett skvatt syntes. För lågt tryck för att något ska få krupp.

Där fick vi sätta på Sherlock Holmes-hatten och klura rejält var strömmen egentligen skulle ta vägen.

Det fina med nätdelar är att det finns oftast en symmetri inbakad av konstruktören. Den syns inte alltid vid första ögonkastet, men tittar man tillräckligt länge så uppenbarar den sig.

På detta kort låg symmetrin i två drosslar med var sin SMC-diod och en MOSFET framför. Där började vi gräva oss fram. Bort med lackhelvetet, fram med den fina metallen som går att mäta på.

Mät spänningsfallet på alla ben på båda symmetriområden, inse att en SMC (imringat i rött) avviker gravt från den andra. Löd loss fanskapet, strömsätt kortet och…dioderna tändes. Mät SMC och inse då att den är kortsluten. Leta därför fram en ny på lagret, löd fast, testkör kortet igen, och allt funkar prima.

Ägaren hämtade kortet och testkörde i trucken, och även där funkade det prima. Success!

Trucken blev stoppad av en komponent som kostar sketna nio spänn.

Kategorier
Reparation

Amada HFE 220

Ett återkommande problem för många tillverkningsindustrier är när det blir stopp i en maskin, med produktionsbortfall som resultat. När det händer startas i princip en timer och förluster staplas på hög. Kostnaderna kan bli enorma.

Sent igår tisdag ploppade det upp ett nytt ärende i systemet. En tillverkare fem mil bort hade en maskin som inte längre fungerade på grund av en havererad dator, och det var akut. Ett samtal senare bokade vi in ett besök imorse för att mäta lite på plats; vi var nämligen inte 100% övertygade att just datorn var felet så vi ville utesluta nätdelen (som är en vanlig felkälla).

Väl på plats och mängder av mätningar senare kunde vi konstatera med 100% säkerhet att det faktiskt var datorn som var körd, så denna togs med till verkstan för en djupare koll. Skulle den inte gå att reparera hade företaget möjlighet att köpa hem en ny från tillverkaren, men med den dryga prislappen ville man göra ett försök här först.

Felet visade sig vara att knappcellsbatteriet (CR2032, fastlött) var dränerat på grund av en kortsluten diod, och båda dessa låste datorn vid bootningen.

Nytt batteri och diod och datorn startade sen upp som om inget hade hänt. Företaget slapp därmed punga ut med hisnande 70k + moms för en ny dator, och den gamla datorn slapp hamna i återvinningen vilket sparade in på jordens resurser.

Win-win för alla.

Kategorier
Reparation

Actia VAS 6154 (ODB)

Ibland är det bra att kunna överträffa sig själv.

Som här; ett ODB-verktyg från en bilverkstad där någon olyckligen råkat stöta till USB-sladden så att det blev en hävarmseffekt, kontakten knäcktes loss från kretskortet. Alla nio kontaktpunkter (fem för ström och signaler, fyra för ankare / chassi) slets loss. En till fyra avslitna punkter är vardagsmat, men alla nio är värsta tänkbara mardrömsscenario.

En rejäl besiktning gjordes i mikroskopet för att den vägen försöka lista ut hur sjutton vi skulle gå tillväga för att angripa detta problem. Att löda pyttesmått är rutin, men när det inte finns något att löda fast blir det snäppet svårare.

Efter ett tag hittades en möjlig lösning. I mikroskopet syntes att pinne 2 och 5 inte hade slitit loss lika mycket material som pinne 1, 3 och 4. Idé föddes: tryck in kontakten lite längre bak på kretskortet så att pinne 2 och 5 når ledningsbanorna, och löd fast dem där. Borde vara görbart, och då är två av fem pinnar lösta.

De övriga tre, då?

Vänd kontakten upp och ner. Ta fram 0.22mm-tråd och sätt en stump (ca 15mm lång) på pinne 1, 3 och 4. Lägg sen hela kontakten till rätta, fixera med ankarna, löd fast pinne 2 och 5, och tråckla ihop trådarna på 1, 3 och 4 så att de dras dit de ska, och löd fast. Det borde väl funka?

Facit: Ja, det funkade.

På det hela taget en bensvår reparation i och med att 1) USB-kontaktens pinnar skymdes av metallhöljet, och 2) samtliga fem ledningsbanor var av. Ungefär 45 minuters idogt arbete i mikroskopet och MacGyver-lösning för hela slanten, men det gick vägen.

Kategorier
Reparation

Bockmaskin, robot och foder

När någon bokar ett akutjobb släpps allt som sysslas med för stunden och full fokus ägnas åt det som är akut. Detta var vad som skedde förra torsdagen när en Kverneland låg på arbetsbänken runt lunch och ett industriföretag här i stan ringde och sa att deras bockmaskin har lagt av; ”skitbråttom gånger femhundra” ungefär. Kverneland fick stiga åt sidan medan vi tog bilen och körde iväg.

Väl på plats ägnade vi 15-20 minuter åt att bilda en uppfattning om saker. Dels var det av vikt att förstå hur maskinen fungerade, eller var tänkt att fungera, och vad själva felet var. I det aktuella fallet hade de bytt skärm efter att den gamla varit på väg att säcka ihop, men efter bytet startade inte maskinen alls. Vi gick igenom allt de gjort och kunde konstatera att de inte gjort några fel vid installationen, men varför maskinen inte startade – den tände inte ens några lampor på frontpanelen – var ett mysterium.

Mitt under detta besök ringer ett annat industriföretag, också i stan, och meddelade att ”ett kretskort till vår robot har lagt av, maskinen står helt still, jävelakut”. Situationen var helt ny; aldrig förr har det dykt upp ett akutjobb under ett pågående akutjobb. Ett jobb som hamnar före alla andra kan inte komma tvåa om det kommer ett till akutjobb, så det enda vi kunde säga var ”är ute på akutjobb, kommer direkt efteråt”. I fallet bockmaskin beslöt vi att ta med huvudkortet samt hela frontpanelen (foto 1 och 2), därefter åkte vi förbi det andra företaget för att hämta upp kretskortet i fråga (foto 3) och sen togs allt med hem till verkstan.

Bockmaskinen var en riktig luring. Huvudkortet hade minst en processor, och denna kommunicerade med frontpanelen som också hade en processor. Av någon anledning hade kommunikationen upphört efter att de bytt skärm, men knäckfrågan var _VARFÖR_ hade den upphört? Inga uppenbara skador syntes, inga kontakter hade råkat sättas in åt fel håll, osv. Minst timman senare kom aha-upplevelsen; huvudkortet tar in 24V och gör om detta till 12V, 5V och 3.3V. Av någon obegriplig anledning hade 3.3V (som används till huvudprocessorn) försvunnit medan 5V (som används av frontpanelsprocessorn) fanns kvar. Det fanns med andra ord en lyssnare men ingen pratare, och då blir det hemskt svårt att kommunicera. Reparation utfördes och 3.3V fanns nu åter, men för att kunna testköra allt krävdes hela maskinen. Klockan var nu 16:03 och företaget hade stängt så vi fick boka in en ny tid klockan 07:00 på fredag.

Därefter dök vi ner i det andra kretskortet, som visade sig vara ännu svårare. Felbeskrivningen sade ”24V saknas på två stift” men det fanns noll och inga ledtrådar alls; inga brännmärken, inget sprängt, inget sot, ingen dokumentation om vilka pinnar som går var, inte ett skvatt. Vi behövde mer information och beslöt oss för att åka tillbaka till företaget efter att ha testkört bockmaskinen.

Fredag, klockan 06:59 var vi på plats. Testkörning visade att panelen nu startade som den skulle, den bortgågna 3.3V var med andra ord felet, men skärmen visade fortfarande ingenting. Lång historia kort så visade det sig att den ersättningsskärm de hade fått var fel modell; samma kontakter, samma storlek, men fel modell som inte begrep vad huvudkortet försökte kommunicera. Quick-fix blev att koppla in den gamla skärmen – som sjöng på sista versen – medan de ringde efter en ny skärm. Därefter blev det att åka av till det andra företaget för att kolla på maskinen i fråga och försöka få mer information om omständigheter.

Efter en lång promenad bland otaliga maskiner kom vi fram till en ABB-robot och någon sorts grunka bredvid. Grunkan använde tryckluft för att skriva saker på metalldetaljer, men av någon anledning kommer det inte fram tryckluft och kretskortet (som sitter i grunkan) är det som styr allt. Men, kretskortet har inga som synliga defekter och det fanns inte på kartan att det skulle vara felet. Teknikern pekade sen på en metallklump och sa att ”tillverkaren frågade om serienummer osv på denna, så den kanske har med felet att göra”. Klumpen var tre magnetventiler och vi tog beslutet att ta med dem till verkstan för att kolla om det blivit någon sorts stopp i dem, för något annat kan vi inte komma på här och nu.

På arbetsbänken skruvades ventilerna isär, när – hör och häpna – ett till akutjobb dyker upp; en fodermaskin 3 mil norrut larmar deluxe för en givare som är intakt, och det är därför något med styrkortet som är fel. Maskinen kör dygnet runt så det är bråttom. Med insikten om att det här är på snudd till en sjuk situation, tre överlappande akutjobb på bara två dagar, var det inget annat än att lägga i en växel till för att bli klar med ventilerna så fort som det bara är möjligt.

Ventilerna skruvades isär i atomer för att säkerställa att inget hade fastnat eller blockerade luften, och de testkördes för att säkerställa att allt funkade som det skulle. Allt funkade tipptopp, så det blev ett smärre frågetecken när både kretskort och ventiler är intakta. Vad sjutton är det då som kan blockera luften? Eller är det rentav så att luften TILL grunkan lyser med sin frånvaro? Ringde teknikern och berättade om den hypotesen, och det blev ett ”ärligt talat kollade vi aldrig det, så det får vi göra”. Därmed kunde vi avsluta, eller åtminståne pausa, jobbet och hoppa över till nästa.

Ringde fodermaskinens ägare och det visade sig att den värsta faran var avblåst; någon servicefirma hade ett likadant, men begagnat, kort hemma så de fick låna detta och allt fungerade prima igen. Utbyteskortet kan de bara ha på lån i en vecka, och ett nytt kort går loss på 75k, så de ville ändå ha det defekta reparerat även om det numer inte längre handlar om akutjobb.

Kortet levererades under eftermiddagen (sista fotot). En snabb titt på det och det kunde konstateras att det blir ingen lätt match att hitta det felet, för det fanns inga som helst ledtrådar någonstans. Det blir dock ett senare bekymmer, för fredagen började lida mot sitt slut och givet allt kaos behövdes en paus.

Nu är det måndag igen och det är dags att återgå till verkligheten. Förhoppningsvis blir denna vecka inte lika hektisk som den förra, men den som lever får se. Det är trots allt fortfarande vårbruk så i princip vad som helst kan hända, och det är det som är det bästa med det här jobbet; inget uppdrag är det andra likt!

Kategorier
Reparation

Linde eltruck

Brandskadad elektronik är oftast den bästa (eller värsta, beroende på vem man frågar) utmaningen, för det krävs att de grå pressas till sitt yttersta för att hitta ledtrådar, för att i sin tur kunna utföra en reparation. Oftast med någorlunda hyggligt resultat.

Den här gången fick vi dock kasta in handduken innan vi ens hann börja. Eltrucken, som denna box suttit i, hade tydligen haft grillfest med sina nära och kära i garaget, men efterfesten blev till snudd på katastrof. Allt har brunnit till oigenkännlighet, och att chassit är i metall (som agerar kylfläns vid normal operation) förvärrade allt ytterligare genom att agera katalysator.

Denna är nog i topp 3 av värsta elektronikbränserna som nånsin skådats inom verkstans fyra väggar.